機器視覺應用于電動汽車充電端口視覺定位與測量

此項目為電動汽車自動充電樁的研究項目，北京創想智控科技有限公司承接了其中的“充電端口視覺定位與測量系統”的研究開發。

系統采用雙目立體視覺定位技術（包含相機內外參標定，畸變處理，長時間靜態目標檢測法，圖像處理，立體匹配等技術），利用兩個大景深高清智能相機，對充電端口進行定位，定位精度達到±0.1mm，按照要求的協議將位置信息發送給指定機器人，機器人將充電頭準確無誤插入充電端口。

隨著電動汽車越來越普及，以及電池技術和充電技術的飛速發展，不遠的未來快速充電將成為可能，而自動充電的需求也將越來越明確。

機器視覺還適用于其他行業應用。