焊縫是利用焊接熱源的高溫，將焊條和接縫處的金屬熔化連接而成的縫。焊縫金屬冷卻后，即將兩個焊件連接成整體。
根據焊縫金屬的形狀和焊件相互位置的不同，分對接焊縫、角焊縫、塞焊縫和電鉚焊等。
對接焊縫常用于板件和型鋼的拼接；
角焊縫常用于搭接連接；
塞焊縫和電鉚焊應用較少，僅為了減小焊件搭接長度才考慮采用。
角焊縫----指的是沿兩直交或近直交零件的交線所焊接的焊縫，沿角焊縫又分直角焊縫和斜角焊縫。
隨著工業(yè)水平的發(fā)展，重要的大型焊接構件應用越來越多，廣泛應用于船舶制造、大型儲罐焊接等。而大型結構件的焊接生產過程中存在大量的彎曲角焊縫和折線角焊縫，這種焊縫工藝復雜，焊縫容易出現缺陷，對焊接技術要求很高。
因此，實現角焊縫的焊接自動化對于提高生產質量和效率有著重要的意義。
角焊縫是高應力區(qū),且承載能力比對接焊縫差所以角焊縫最容易發(fā)生破壞,應引起足夠的重視。
以壓力容器行業(yè)為例，近幾年來,如接管與筒體、夾套與筒體、平封頭與筒體、管子與管連接的角焊縫等質量引起的事故,已逐漸成為壓力容器事故的主要策源地。因角焊縫質量差,嚴重影響了壓力容器的安全性。角焊縫的質量好壞也將直接影響容器的正常使用和壽命。
由創(chuàng)想智控自主研發(fā)的焊縫識別率高的激光焊縫跟器，采用智能實時跟蹤技術，非接觸式跟蹤模式，通過傳感器檢測焊縫偏移，引導并控制焊槍定位。
避免因工件位置偏差造成焊接缺陷，提高生產效率及產品質量。
激光焊縫跟蹤器由激光器、光學傳感器和中央處理器構成，采用光學傳播與成像原理，得到激光掃描區(qū)域內各個點的位置信息，通過復雜的程序算法完成對常見焊縫的在線實時檢測。
可支持焊縫類型：
內角焊縫、外角焊縫、搭接焊縫、拼接焊縫等。
可一鍵解決檢測范圍、檢測能力及焊接過程中的常見問題；
可實現實時糾正焊縫偏差，智能實時跟蹤，引導焊槍自動焊接；
可有效解決焊縫偏差帶來的問題，確保焊縫成形美觀。
案例1
所屬行業(yè)：設備制造
工件類型：鉑金薄板
產品型號：RBT-A
焊接類型：氣保焊
焊縫類型：角焊縫
機器人類型：川崎機器人
產品功能特點：激光焊縫跟蹤器適配川崎機器人，起始點檢測和實時跟蹤功能。
案例2
所屬行業(yè)：風機罩焊接
工件類型：風機外殼
產品型號：RBTA3
焊接類型：氣保焊
焊縫類型：內角焊縫
機器人類型：歡顏機器人
產品功能特點：尋位，長直縫焊接。
案例3
所屬行業(yè)：汽車焊接（軍工）
工件類型：軍工越野車車箱板焊接
產品型號：RBTA3
焊接類型：二保焊
焊縫類型：長角焊縫
機器人類型：安川
產品功能特點：尋位+跟蹤功能，解決客戶工裝偏差，提高生產效率問題。
