波紋板是一種寬幅冷彎型鋼，相對(duì)于普通平板大大增加了截面慣性矩。因而，波紋板的承載能力也大幅增加，被廣泛應(yīng)用于汽車、航空、建筑等工業(yè)生產(chǎn)和日常生活各個(gè)領(lǐng)域中。
波紋板包括瓦楞板、夾層板、波浪板、孔眼板和周期性壓花板。波紋板的波形有圓弧形、矩形、梯形以及尖角形，而波紋之間有連續(xù)的、間隔的以及周期的。
在波紋板焊接過程中，由于波紋板比較薄，在焊接前形狀不能很好地保持，所以每次焊接的焊接軌跡都不同，這就需要一種方法來檢測(cè)軌跡，并指導(dǎo)自動(dòng)焊接。
要實(shí)現(xiàn)這種功能需要對(duì)焊縫信息進(jìn)行采集，然后由焊接機(jī)器人或焊接專機(jī)根據(jù)采集到的軌跡進(jìn)行主動(dòng)式動(dòng)作，來實(shí)現(xiàn)沿焊縫軌跡的焊接，最終實(shí)現(xiàn)波紋板焊接自動(dòng)化。此種焊接的實(shí)現(xiàn)形式被稱為焊縫跟蹤。
近些年隨著波紋板在貨車車廂、集裝箱等行業(yè)的廣泛應(yīng)用,波紋板完成自動(dòng)化焊接的需求越來越大。但波紋板自動(dòng)化焊接還存在許多困難，比如因焊接變形引起的下波板變形給實(shí)時(shí)焊縫跟蹤帶來了困難。
實(shí)現(xiàn)波紋板焊接自動(dòng)化的關(guān)鍵是實(shí)現(xiàn)波紋板焊縫的實(shí)時(shí)精確跟蹤，而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈敏度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)靈敏、傳感范圍大、抗干擾能力強(qiáng)的傳感器是實(shí)現(xiàn)波紋板焊縫跟蹤的重要前提。
為滿足市場(chǎng)需求，北京創(chuàng)想智控研發(fā)團(tuán)隊(duì)以技術(shù)為先導(dǎo)，質(zhì)量為保證，積極開發(fā)可以滿足波紋板焊接自動(dòng)化需求的產(chǎn)品。
以集裝箱為例，集裝箱是使用了波紋板焊接進(jìn)行設(shè)計(jì),焊接工種勞動(dòng)強(qiáng)度大,自動(dòng)化是目前焊接發(fā)展的主要趨勢(shì)。
集裝箱波紋板是一種截面呈波浪形的板，厚度多在1～2mm，焊接時(shí)對(duì)電流和速度要求較嚴(yán)格。在焊接過程中焊縫軌跡沿波紋板梯形截面不斷變化,形成多段連續(xù)的短焊縫,同時(shí)還要保持焊槍同邊梁的距離,使焊接時(shí)熔池保持在邊梁和波紋板間。
另外集裝箱的生產(chǎn)過程以弧焊為主，弧焊作業(yè)容易產(chǎn)生大量煙塵、強(qiáng)光和噪聲，對(duì)人體有比較大的傷害。如何尋求生產(chǎn)方式改進(jìn)，減少人員在惡劣環(huán)境的暴露，，這是一個(gè)急切的訴求，在勞動(dòng)力成本日益提升的今天更是如此。
由于集裝箱波紋板焊接模型的復(fù)雜性，及實(shí)際焊接條件經(jīng)常伴隨著不可預(yù)期的干擾因素，例如：強(qiáng)烈的弧光、高溫、飛濺、機(jī)械抖動(dòng)、焊縫坡口狀況、工件的加工誤差、夾具精度、工件的介質(zhì)均勻性和焊接生產(chǎn)過程中的熱變形等，這些影響都會(huì)使焊槍運(yùn)動(dòng)軌跡偏離實(shí)際焊縫，造成焊接質(zhì)量難以控制或根本不能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化焊接。
要實(shí)現(xiàn)集裝箱波紋板的自動(dòng)化焊接，第一步就得解決焊縫識(shí)別的問題，為焊接軌跡跟蹤控制及焊接規(guī)范的跟蹤提供依據(jù)。
針對(duì)以上情況，北京創(chuàng)想智控自主研發(fā)生產(chǎn)的焊縫跟蹤系統(tǒng)，以非接觸式視覺傳感器為核心，配合焊接專機(jī)或焊接機(jī)器人使用，可以解決上述問題。
創(chuàng)想智控的焊縫跟蹤系統(tǒng)作用就是精準(zhǔn)識(shí)別出焊縫的位置和形狀信息并傳遞給焊槍（機(jī)器人或?qū)C(jī)）控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)結(jié)果調(diào)整焊槍位置，從而實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)跟蹤。
在實(shí)際生產(chǎn)過程中，投入使用了創(chuàng)想智控焊縫跟蹤系統(tǒng)產(chǎn)品的集裝箱波紋板制造企業(yè)，反饋都稱贊這大大提高了其產(chǎn)品的焊接質(zhì)量及生產(chǎn)效率！
北京創(chuàng)想智控“激光焊縫跟蹤系統(tǒng)”
對(duì)圖像進(jìn)行處理和模式識(shí)別，計(jì)算出焊槍與焊縫相對(duì)偏差，當(dāng)焊槍位置與焊縫坡口超過預(yù)定偏差范圍時(shí)，處理系統(tǒng)進(jìn)行快速運(yùn)算并執(zhí)行比例控制，實(shí)時(shí)調(diào)整焊槍方向和焊接位置，對(duì)優(yōu)化焊縫跟蹤技術(shù)配置使用、提高自動(dòng)焊質(zhì)量具有重要意義。
北京創(chuàng)想智控“視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)”
采用數(shù)字化控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可在線實(shí)時(shí)檢測(cè)跟蹤多種焊縫，適合緊密拼接長(zhǎng)直焊縫，實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化與智能化。
北京創(chuàng)想智控“焊縫掃描系統(tǒng)”
先掃后焊，可對(duì)工件特別是異型復(fù)雜工件無需示教編程實(shí)現(xiàn)高速掃描，完成對(duì)焊縫位置實(shí)際軌跡的規(guī)劃。
我們可以看到，波紋板焊接自動(dòng)化的進(jìn)程中，以集裝箱為代表的自動(dòng)化焊接改造升級(jí)已經(jīng)成為很多制造型企業(yè)產(chǎn)業(yè)調(diào)整、提升自身競(jìng)爭(zhēng)力的重中之重，加裝焊縫跟蹤器之后的集裝箱拼板自動(dòng)焊，可實(shí)時(shí)跟蹤，無需人工調(diào)整，其可視化圖像，既為企業(yè)減省人工，又提高了焊接質(zhì)量。除此之外，針對(duì)深波紋板自動(dòng)焊接，焊縫跟蹤技術(shù)對(duì)于強(qiáng)弧光、飛濺，均可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掃描、跟蹤精準(zhǔn)、焊接成型美觀。
未來，創(chuàng)想智控將繼續(xù)秉承技術(shù)創(chuàng)新的理念，深耕各行業(yè)的痛點(diǎn)提出解決方案的同時(shí)，為中國(guó)的智能制造做出自己應(yīng)有的貢獻(xiàn)！
