人防工程可以在戰(zhàn)時減輕核、生、化武器和常規(guī)炸彈殺傷破壞，保障人員和財產(chǎn)安全，平時可以防范和減輕災害。因而，人防工程是國防建設的重要組成部分，是城市建設的重要內(nèi)容。
焊接過程的機械化和自動化，是近代焊接技術的一項重要發(fā)展。尤其是人防防護設備，焊接質量的優(yōu)劣，直接影響人防工程的質量。
人防門是人防工程出入的重要防護設備，人防門的表面以鋼板焊接而成，其內(nèi)部采用混凝土填充。鋼板在焊接過程中，鋼板表面的需要經(jīng)過清潔處理，去除鋼板表面的水分、污物，焊接產(chǎn)生的飛屑物也要及時清理，以免影響鋼板焊接質量。
目前鋼結構人防門門扇的生產(chǎn)工藝是：先拼裝焊接好骨架然后與內(nèi)、外面板組焊成型。由于人防門扇的內(nèi)、外面板面積較大，通常內(nèi)、外面板所需的鋼板寬度不夠需要駁接，5～12mm的面板駁接方法是開坡口或接口處預留2mm縫隙焊接，駁接時常用的手工焊接或埋弧焊焊接工藝容易造成門扇變形，而且焊縫存在夾渣、氣孔、裂紋等嚴重缺陷。
在焊接人防門的過程中，傳統(tǒng)的方法是采用人工焊接，原因是人工焊接時可以及時發(fā)現(xiàn)焊接壞點或者是漏焊等不良焊接，但是這種工作方法效率較低，同時對人體也有不小的傷害，主要是焊接時產(chǎn)生的氣體對人體有害，這樣不但焊縫大、焊點不均勻、焊速慢，由于焊接角度較小，因此還會出現(xiàn)虛焊漏焊的現(xiàn)象，大大地降低工作效率，因此實現(xiàn)對人防門的高效的自動焊接十分重要。
目前人防設備的焊接，特別是人防門的焊接自動化主要通過焊接專機和焊接機器人兩個方面來實現(xiàn)。
焊接專機
主要是通過數(shù)控控制系統(tǒng)軟件預先設置移動軌跡及平臺翻轉角度，對焊件多個點及、線、面等按預先設置好的程序進行全程自動焊接。
但由于開環(huán)控制，焊接程序預先設置好，焊槍動作不會因工件存在誤差而自動調整動作適應焊件誤差，因此需要工件緊密配合一致，各個待焊件保證一致或在誤差范圍內(nèi)，如出現(xiàn)工件不一致等情況，焊接專機無法自動完成全部焊接工作。
這就要求需要在焊接專機上加裝焊縫跟蹤器，以保障焊接質量及焊接的準確性。
焊接機器人
焊接機器人的應用大大提高了焊接生產(chǎn)效率改善生產(chǎn)勞動條件，使用焊接機器人來實現(xiàn)人防門的自動焊接，目前應用十分廣泛。人防門機器人焊接，與傳統(tǒng)手工焊接方式相比較，大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了大量的勞動力；操作人員可遠離焊接物，更有效防止電焊對人體所造成的輻射，對人身安全更有保障；可實現(xiàn)連續(xù)焊接等優(yōu)勢。
但機器人焊接過程中會出現(xiàn)工件夾偏、熱變形、機器人焊接后再進行人工補焊等情況頻繁發(fā)生，非但沒有節(jié)省人工成本而且增長了產(chǎn)品返修率。這也就提出新的焊接需求，加裝焊縫跟蹤器。
創(chuàng)想智控自主研發(fā)的激光焊縫跟蹤器及視覺焊縫跟蹤器可實現(xiàn)焊縫掃描跟蹤、引導焊槍精準焊接！
適配焊接專機
實現(xiàn)現(xiàn)有的自動化專機設備的自動化改造，取代人工，增加一致性和穩(wěn)定性。降低勞動強度、降低用工成本、提高產(chǎn)品質量！
適配焊接機器人
實現(xiàn)機器人與控制系統(tǒng)的實時通訊；在線實時檢測跟蹤多種焊縫；數(shù)字化、集成一體化結構；對于復雜工件可減少編程，實現(xiàn)一致的、可復現(xiàn)的焊接效果，實現(xiàn)機器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能。
創(chuàng)想智控焊縫跟蹤技術應用于人防門自動化制造中，可大幅度提高人防門行業(yè)的產(chǎn)品質量、工作效率，進而大大增強人防門生產(chǎn)企業(yè)的核心競爭力，創(chuàng)想智控多年來一直致力于技術的不斷創(chuàng)新及應用，以便更好的為人防工程等行業(yè)的自動化提升作出更多的貢獻！
人防門自動化改造升級案例
案例視頻
所屬行業(yè)：鋼鐵行業(yè)
工件類型：人防門
產(chǎn)品型號：JXBA200
焊接類型：氣保焊
焊縫類型：內(nèi)角縫
機器人類型：發(fā)那科機器人帶外部軸
視頻產(chǎn)品功能特點：實時跟蹤焊接長直縫
解決問題：解決了在焊接過程中熱變形導致的焊接偏差和工裝偏差。
