在工業(yè)革命4.0的時(shí)代，智能制造中的生產(chǎn)設(shè)備具有感知、分析、決策、控制等功能，是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)的集成和深度融合。在智能生產(chǎn)過(guò)程中，傳感器等高精尖設(shè)備和管理系統(tǒng)等通過(guò)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，由程序控制上升到智能控制，從而制造工藝能夠根據(jù)制造環(huán)境和制造過(guò)程的變化，進(jìn)行實(shí)時(shí)優(yōu)化，從而提升產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
隨著技術(shù)的高速發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)線上，即便是蓬勃發(fā)展的現(xiàn)代化焊接流水線也正面臨著的挑戰(zhàn)：一方面是“用工荒”和人工成本日益高企，另一方面是智能制造對(duì)更高的感知能力和信息處理能力的迫切需求。
隨著工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化程度的不斷提高，工業(yè)機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用。實(shí)現(xiàn)易用性、智能化，技術(shù)創(chuàng)新仍為關(guān)鍵因素。而中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)作為一個(gè)獨(dú)特的存在，終端用戶對(duì)機(jī)器人的易用性及智能性更為關(guān)注。
由于智能制造領(lǐng)域涉及眾多學(xué)科和技術(shù)，眾多廠家也處于群雄并起狀態(tài)，國(guó)際上尚未形成通用的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和接口規(guī)范，將各廠家不同的接口、協(xié)議實(shí)現(xiàn)“對(duì)話”也就是生態(tài)建設(shè)規(guī)范，對(duì)于眾多智能制造應(yīng)用者來(lái)講，就不是一件輕而易舉的事。
北京創(chuàng)想智控自主研發(fā)的機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)，已經(jīng)與近40種工業(yè)機(jī)器人品牌完成了適配，這種適配保證了工業(yè)機(jī)器人與位移傳感器的集成也就是‘大腦’和‘眼睛’的對(duì)話，無(wú)需任何現(xiàn)場(chǎng)定制的對(duì)接調(diào)測(cè)，即可實(shí)現(xiàn)焊接工藝的無(wú)人化操作。”
在工件出現(xiàn)加工偏差或者受熱變形等情況時(shí)，能夠及時(shí)糾正焊縫跑偏或?qū)捳灰磺闆r。真正實(shí)現(xiàn)“充當(dāng)焊接機(jī)器人的火眼金睛”，激光視覺二維檢測(cè)、非接觸式三維跟蹤，讓機(jī)器人真正做到“能看、能做”。
北京創(chuàng)想智控作為一家專業(yè)從事機(jī)器視覺研發(fā)及生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)，多年來(lái)一直致力于憑借強(qiáng)大的核心技術(shù)及創(chuàng)新能力為用戶提供一站式、優(yōu)質(zhì)的綜合解決方案。
從實(shí)際應(yīng)用來(lái)看，創(chuàng)想智控機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)具有：抗弧光、抗煙塵、抗飛濺、抗點(diǎn)焊、抗電磁干擾等五“抗”特點(diǎn)；跟蹤精度，達(dá)0.04mm(毫米)，響應(yīng)時(shí)間最快可達(dá)到1ms(毫秒)，達(dá)到或超過(guò)國(guó)外同類產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)。
同時(shí)，“自動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)焊縫”“自動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤焊接”“自動(dòng)焊縫寬度適應(yīng)”“自動(dòng)焊槍高度調(diào)整”“自動(dòng)板材適應(yīng)”“自動(dòng)焊縫軌跡預(yù)測(cè)”六個(gè)自動(dòng)化能力，詮釋了“智能”二字的真正涵義。
此系統(tǒng)目前可適配近40種機(jī)器人品牌，可以大幅度提高生產(chǎn)效率及焊接質(zhì)量，提高焊接安全性及焊縫美觀度。
創(chuàng)想智控機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)適配川崎機(jī)器人，真正實(shí)現(xiàn)了“充當(dāng)焊接機(jī)器人的火眼金睛”，激光視覺二維檢測(cè)、非接觸式三維跟蹤。
創(chuàng)想智控機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)可解決焊接機(jī)器人焊偏、咬邊不準(zhǔn)的問(wèn)題；
可實(shí)現(xiàn)全標(biāo)定變姿態(tài)實(shí)時(shí)跟蹤；
支持內(nèi)角焊縫、拼接焊縫、搭接焊、外角焊縫、外凸焊縫等18種焊縫類型
數(shù)字化和集成一體化結(jié)構(gòu)；
在線實(shí)時(shí)檢測(cè)跟蹤多種焊縫，真正實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化與智能化；
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)通訊；
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能的特點(diǎn)。
案例圖片
案例一：
所屬行業(yè)：農(nóng)業(yè)屬具
工件名稱：旋耕器滑移連接器主體框架
產(chǎn)品型號(hào)：JXB300
焊接類型：氣保焊
焊縫類：角接焊縫
機(jī)器人名稱：川崎機(jī)器人
產(chǎn)品功能：川崎機(jī)器人三點(diǎn)尋位
解決問(wèn)題：解決客戶點(diǎn)焊組裝不一致性及工裝誤差，提高焊接精度。
案例二：
所屬行業(yè)：電梯重工行業(yè)
工件類型：箱體底板
產(chǎn)品型號(hào)：RBT-C系統(tǒng)
焊接類型：氣保焊
焊縫類型：角焊縫
機(jī)器人類型：川崎機(jī)器人
產(chǎn)品功能：適配川崎機(jī)器人實(shí)時(shí)跟蹤焊接，抗飛濺，抗弧光，穩(wěn)定跟蹤。
案例三：
所屬行業(yè)：設(shè)備制造
工件類型：鉑金薄板
焊接類型：氣保焊
焊縫類型：角焊縫
機(jī)器人類型：川崎機(jī)器人
產(chǎn)品功能：激光焊縫跟蹤器適配川崎機(jī)器人，起始點(diǎn)檢測(cè)和實(shí)時(shí)跟蹤功能。
