油箱外環縫焊縫跟蹤系統主要采用創想智控自主研發生產的激光焊縫跟蹤器實時檢測焊縫并對數據高速處理，輸出實際焊縫的位置信息，通過PLC計算獲得焊縫偏差數據，驅動二維電動模組實時糾偏。本系統作為獨立的閉環控制系統，并預留與原自動設備的通訊接口，方便用戶對原設備改造，實現焊接過程的自動化。
創想油箱自動焊縫跟蹤系統由焊縫跟蹤器、執行滑臺和電控部分組成。
跟蹤器檢測到偏差數據實時反饋給控制系統，從而控制滑臺帶動焊槍進行實時糾偏。安裝簡單，維護方便，穩定性高。
1.非接觸式跟蹤--激光跟蹤解決目前工件焊縫偏差的問題，且不存在磨損與機械故障；
2.獨特的“五抗”技術--創想智控跟蹤器具有抗弧光、抗煙塵、抗飛濺、抗焊點、抗電磁干擾技術；
3.自主技術--本跟蹤器的硬件及軟件均由創想智控自主開發，擁有完全知識產權；
4.豐富實際應用--創想焊縫跟蹤器廣泛實際應用于熱水器內膽、LNG氣瓶內外膽、空壓機儲氣罐、煤氣罐等壓力容器的焊接自動跟蹤；
5.實現全自動焊接--對現有設備改造后可實現無人值守的全自動焊接，釋放勞動力。
傳感器的工作是基于光學三角測量原理。
半導體激光器①發出的光，經透鏡②形成XZ平面光幕，并在被測物⑥上形成一條輪廓線，鏡片③收集被測物體反射回來的光并將其投影到一個二維CMOS陣列④，這樣形成的目標物體剖面圖形被信號處理器⑤分析處理，得到被測物的2D輪廓線。輪廓線的長度用X軸計量，輪廓線的高低用Z軸計量。如果在此基礎上擴展一個垂直于XZ平面的一個運動的Y軸，即可得到物體表面的3D圖像。
可一鍵解決檢測范圍、檢測能力以及焊接過程中的常見問題；
可實現實時糾正焊縫偏差，智能實時跟蹤，精確引導焊槍自動焊接；
可有效解決焊縫偏差帶來的問題，確保焊縫成型完美。
通過預留的IO口與焊機、文本屏、PLC或工控機等進行IO通訊，實現更好的連接和自動化控制。
確保焊接過程安全和焊縫成型完美；
降低熱負荷；
提高生產率；
使焊槍處于理想位置；
補償生產、設備和操作公差；
針對復雜工件，減少編程工作；
實現一致的、可復現的焊接效果。
焊縫檢測效果：
可支持焊縫類型：
