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  本系統主要用于（軸流-離心）風扇扇葉焊接所出的解決方案，相比之前使用尋位跟蹤功能去焊接，有以下優勢

  1、無示教，免編程，操作簡單容易上手；

  2、自動檢測焊接起始點、結束點，實現滿焊；

  3、可實時查看3D掃描圖像；

  4、軸心式、離心式風機通用；

  5、可通過偏移實現兩面焊接；

  6、不用考慮弧光的影響。

  扇葉掃描主要基于研華寶元系統機器人，可以對軸流式-離心式扇葉進行掃描自動焊接。機器人配合高距離傳感器，掃描出整條焊縫點云數據，再上傳到工控機軟件上，進行焊縫軌跡計算識別，并輸出六個點位到機器人實行焊接，控制變位機可進行循環掃描焊接。

  使用時主要需要對機器人示教掃描點位，并建立通訊后，即可直接自動運行程序連接上位機直接掃描焊接。