煤氣罐（液化氣鋼瓶）是一種儲(chǔ)藏煤氣的鋼瓶， 是應(yīng)用廣泛的特種設(shè)備, 是民用重復(fù)充裝液化石油氣,承受內(nèi)壓的貯運(yùn)式專用壓力容器。鋼瓶由瓶體、護(hù)罩、底座、瓶閥構(gòu)成，要求安全可靠。
隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的提高以及民用燃料結(jié)構(gòu)的變化，現(xiàn)在，液化石油氣體作為高效清潔的燃料連同盛裝氣體的鋼瓶已進(jìn)入千家萬戶。液化石油氣又是一種易燃易爆的壓縮氣體，盛裝氣體的鋼瓶則是一種移動(dòng)式的壓力容器，其安全問題是非常重要的，而保證鋼瓶的制造質(zhì)量是確保鋼瓶安全使用的重要前提。
鋼瓶制造質(zhì)量關(guān)鍵質(zhì)量特性有：
鋼瓶主體材料的質(zhì)量
鋼瓶容積質(zhì)量
鋼瓶熱處理質(zhì)量
瓶閥質(zhì)量
鋼瓶主環(huán)焊縫質(zhì)量
焊接是煤氣鋼瓶制造的重要工序，對煤氣鋼瓶質(zhì)量有重要影響，因此，對焊接過程要進(jìn)行嚴(yán)格的控制。
目前煤氣瓶制造企業(yè)存在的問題：
誤差大
以液化石油氣鋼瓶為例，由于采用薄鋼板冷壓成型，下料環(huán)節(jié)的誤差必不可免；拼接焊的過程中，夾具的精度和人工擺放等亦會(huì)產(chǎn)生誤差，以上均可導(dǎo)致焊縫位置的不準(zhǔn)確。
生產(chǎn)效率低
目前，鋼瓶焊接大多采用一臺(tái)環(huán)焊機(jī)配一個(gè)工人進(jìn)行觀看并手動(dòng)調(diào)整焊槍位置的方式進(jìn)行焊接。
生產(chǎn)質(zhì)量及安全性差
工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，疲勞或者分神均會(huì)導(dǎo)致一致性、穩(wěn)定性變低。同時(shí)焊偏的鋼瓶在壓力測試時(shí)，容易引起炸瓶，進(jìn)而增加生產(chǎn)成本的同時(shí)更嚴(yán)重威脅操作人員的人身安全。
煤氣鋼瓶主要焊縫的焊接，是影響煤氣鋼瓶生產(chǎn)和質(zhì)量的主要因素在于鋼瓶上下封頭的連接即環(huán)焊縫上，因此，應(yīng)采用自動(dòng)焊接方法施焊。
采用自動(dòng)焊的目的是為了保證焊縫質(zhì)量的穩(wěn)定，因?yàn)槊簹怃撈渴且环N批量生產(chǎn)的產(chǎn)品，只有自動(dòng)焊才能保持焊縫質(zhì)量的持續(xù)穩(wěn)定。
創(chuàng)想激光焊縫跟蹤系統(tǒng)投入到煤氣鋼瓶焊接中可實(shí)現(xiàn)高精度跟蹤、糾偏焊縫，提高煤氣瓶良品率，提高煤氣瓶生產(chǎn)企業(yè)的綜合競爭力！
焊縫自動(dòng)跟蹤焊設(shè)備主要分為四個(gè)部分：電氣控制單元、機(jī)械傳動(dòng)單元、焊縫跟蹤單元，顯控單元。實(shí)現(xiàn)設(shè)備由手動(dòng)跟蹤到自動(dòng)跟蹤的轉(zhuǎn)換。減少操作步驟，提高生產(chǎn)效率，改善焊接質(zhì)量。焊縫自動(dòng)跟蹤設(shè)備單元和選型情況如下表。
焊縫自動(dòng)跟蹤焊設(shè)備系統(tǒng)組成圖如下圖所示：
如圖下圖所示，設(shè)備包含激光跟蹤器，人機(jī)界面，微嵌屏，PLC 控制柜，驅(qū)動(dòng)器， 跟蹤滑臺(tái)，擺動(dòng)滑臺(tái)，控制盒。激光焊縫跟蹤器通過激光發(fā)射與接收，經(jīng)過內(nèi)部算法處理得到焊縫圖像與偏差信號(hào)。焊縫圖像通過網(wǎng)口傳送給顯示屏，顯示屏顯示圖像。伺服編碼器計(jì)算旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，轉(zhuǎn)換成行走距離，發(fā)給 PLC 用于實(shí)現(xiàn)多層多道。跟蹤器檢測出的正確焊縫位置數(shù)據(jù)，通過以太網(wǎng)通訊發(fā)給 PLC，經(jīng)過 PLC 運(yùn)算處理轉(zhuǎn)化成脈沖信號(hào)發(fā)送給驅(qū)動(dòng)器，從而調(diào)正焊槍位置、擺幅寬度，與焊接速度。
設(shè)備控制流程
機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝圖
1. 高低和左右滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)偏移量高低左右補(bǔ)償。
2. 擺動(dòng)滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)焊縫自適應(yīng)擺動(dòng)
3. 前進(jìn)滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)焊接速度調(diào)整
4. 絕緣桿實(shí)現(xiàn)跟蹤器與設(shè)備絕緣，保證設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行
控制盒圖示
人機(jī)界面如圖上所示，在控制盒上可進(jìn)行如下操作：
1．查看跟蹤設(shè)備是否運(yùn)行正常設(shè)置控制參數(shù)。
2．手動(dòng)左右上下移動(dòng)跟蹤滑臺(tái)。
3．手自動(dòng)切換。
4．通過圖像觀察檢測效果，便于調(diào)試以及問題分析。
5．通過顯示屏進(jìn)入標(biāo)定界面可標(biāo)定跟蹤器與焊槍的相對位置。
6．通訊及運(yùn)行狀態(tài)燈指示。
1.按下機(jī)柜電源開關(guān)，給機(jī)柜上電；
2.按下控制盒的啟動(dòng)按鈕，滑臺(tái)將會(huì)自動(dòng)運(yùn)行到焊接位置，；
3.按下跟蹤按鈕，相機(jī)啟動(dòng)并開始跟蹤，當(dāng)綠燈亮起時(shí)（對準(zhǔn)時(shí)）表示對準(zhǔn)；
5.再按下原設(shè)備的啟動(dòng)按鈕，并起弧焊接，直到接收到原設(shè)備的結(jié)束信號(hào)，則自動(dòng)停止跟蹤和焊接；
6.焊槍按照原定程序運(yùn)行；
7.全程如出現(xiàn)意外，按下停止，可重新啟動(dòng)工作，待系統(tǒng)運(yùn)行到斷弧位置后，跟蹤按鈕打開，焊接打開即可再次工作。
適配焊接機(jī)器人和焊接專機(jī)提高了焊接生產(chǎn)率和穩(wěn)定了焊接質(zhì)量,而更重要的是使焊工遠(yuǎn)離了有害的工作環(huán)境,減輕或消除了職業(yè)病的危害.
可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)糾正焊縫偏差，智能實(shí)時(shí)跟蹤，精確引導(dǎo)焊槍自動(dòng)焊接；
可有效解決焊縫偏差帶來的問題，確保焊縫成形完美。
