2018年10月18日，國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟在東京記者會(huì)上表示，工業(yè)機(jī)器人的全球銷量預(yù)計(jì)到2021年將保持年均14％左右的增速。同時(shí)有報(bào)道稱，中、日、韓、美、德的銷量占全球總銷量的73％，其中中國(guó)市場(chǎng)份額高達(dá)36％，由此可見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)大有可為。
工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)現(xiàn)狀
工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)如果按照梯隊(duì)來(lái)分的話，毫無(wú)疑問(wèn)：第一梯隊(duì)——機(jī)器人四大家族(ABB、庫(kù)卡、發(fā)那科、安川)；第二梯隊(duì)——松下川崎重工等老牌企業(yè)；第三梯隊(duì)——新松、廣州廣數(shù)、埃夫特、歡顏、廣州啟帆等。
面對(duì)工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)大的市場(chǎng)背景，第二第三梯隊(duì)亟待突圍，摩拳擦掌積極尋找彎道超車的契機(jī)，而第一梯度雖然已經(jīng)穩(wěn)定占據(jù)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的半壁江山，同樣也危機(jī)重重。
工業(yè)機(jī)器人易用性、智能型成為差異化競(jìng)爭(zhēng)主要策略
“人工智能和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵在應(yīng)用，而應(yīng)用的前景在于多領(lǐng)域技術(shù)的融合。”哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所副所長(zhǎng)李瑞峰說(shuō)，要在人工智能和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)方面獲得突破，就必須有跨學(xué)科、產(chǎn)業(yè)、國(guó)家的協(xié)同發(fā)展。
顯而易見(jiàn)，更智能、更易用，是工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方向；同時(shí)工業(yè)機(jī)器人在行動(dòng)和意識(shí)上更智能，應(yīng)在傳感、信息解讀、認(rèn)知和感知等綜合技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行整合成為工業(yè)機(jī)器人差異化競(jìng)爭(zhēng)的主要策略。
世界工業(yè)機(jī)器人在精度、性能等都達(dá)到了穩(wěn)定及成熟的水平，但易用性、智能化提升空間巨大，而中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)作為一個(gè)獨(dú)特的存在，終端用戶對(duì)機(jī)器人的易用性及智能性更為關(guān)注。因而如何提升工業(yè)機(jī)器人的易用性、智能性，成為目前工業(yè)機(jī)器人亟待解決并關(guān)注的問(wèn)題。
視覺(jué)傳感技術(shù)加碼智能工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)易用性、智能性，需要各種技術(shù)予以賦能，機(jī)器視覺(jué)、傳感器炙手可熱。而近年來(lái)不斷被提及的視覺(jué)傳感技術(shù)的進(jìn)步，也為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展提供了強(qiáng)有力的支持。
以焊接機(jī)器人為例，我們可以看到，視覺(jué)傳感技術(shù)在焊接機(jī)器人的智能化應(yīng)用目前已經(jīng)得到長(zhǎng)足發(fā)展，并在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用展現(xiàn)了更為廣闊的前景。其中適配焊接機(jī)器人的激光焊縫跟蹤就是一種典型的視覺(jué)傳感器應(yīng)用。
創(chuàng)想智控自主研發(fā)的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了“充當(dāng)焊接機(jī)器人的火眼金睛”，激光視覺(jué)二維檢測(cè)、非接觸式三維跟蹤，讓機(jī)器人做到“能看、能做”。
據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，視覺(jué)傳感技術(shù)未能在焊接機(jī)器人領(lǐng)域大批量應(yīng)用的主要原因是“技術(shù)成熟度”“成本控制”。目前國(guó)外焊接機(jī)器人按照產(chǎn)地主要可以分為三類：日系、歐系、美系。日本主要的焊接機(jī)器人廠家有Fanuc，Motoman等企業(yè)。歐洲主要的焊接機(jī)器人生產(chǎn)廠家有德國(guó)的KUKA，CLOGS，瑞典的ABB等企業(yè)。目前國(guó)內(nèi)比較具有代表性的機(jī)器人廠家有：沈陽(yáng)新松、安徽埃夫特、南京埃斯頓、廣數(shù)、歡顏、廣州啟帆等。
從技術(shù)成熟度角度講，很多視覺(jué)傳感技術(shù)不能全部實(shí)現(xiàn)各品牌機(jī)器人的適配，創(chuàng)想智控經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)創(chuàng)新及實(shí)操經(jīng)驗(yàn)的累積，現(xiàn)在可以適配近日系、歐系、國(guó)產(chǎn)等近30種機(jī)器人。從成本控制角度講，創(chuàng)想智控的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)無(wú)需工控機(jī)在一定程度上降低了成本同時(shí)增強(qiáng)了可靠性。
以點(diǎn)及面，焊接機(jī)器人如此，工業(yè)機(jī)器人亦如此。
工業(yè)機(jī)器人發(fā)展駛?cè)肟燔嚨?，?shí)現(xiàn)易用性、智能化，技術(shù)創(chuàng)新仍為破局關(guān)鍵。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展前景中，針對(duì)汽車制造業(yè)、鋼結(jié)構(gòu)等具體行業(yè)，應(yīng)形成以工業(yè)機(jī)器人為核心的生產(chǎn)線上的相關(guān)成套技術(shù)裝備，同時(shí)開(kāi)發(fā)激光視覺(jué)焊縫跟蹤裝置、噴涂設(shè)備的研制及相關(guān)功能部件加以集成，進(jìn)而形成智能化工業(yè)機(jī)器人為核心的成套自動(dòng)化制造裝備。
現(xiàn)如今，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用在3c產(chǎn)業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品飲料行業(yè)、鑄造行業(yè)、冶金行業(yè)等表現(xiàn)非凡實(shí)力，相信未來(lái)伴隨著工業(yè)機(jī)器人的智能化、易用化，我們能看到工業(yè)機(jī)器人的g更好表現(xiàn)！
工業(yè)機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展，技術(shù)必為王道！
