在生產過程中，很多企業會遇到需要對焊縫表面進行打磨的情況，大量的試驗結果表明，對焊縫進行打磨不僅能使產品的外觀優良，打磨之后還能防環境腐蝕、避免產生過大的應力集中、延長焊縫的使用壽命。
為了獲得更好的表面成型，實際操作不僅僅打磨飛濺，對余高的打磨降低集中應力，對于提高產品良品率也有著十分重要的意義。
焊縫余高是指焊縫表面兩焊趾連線上的那部分金屬高度。
焊縫余高的優缺點
優點：
對最外層強度焊道起保溫，緩冷與正火的作用。
缺點：
破壞了焊縫表面幾何形狀的連續性，會因為外形突變產生附加彎矩，造成較高的局部應力，將裂紋源加速擴展，因此，焊后應采取打磨余高的操作。
打磨余高的好處：
1）、外觀好看；
2）、消除了局部應力的根源—祛除了引起附加彎矩的外形突變，降低了接頭部位的局部應力；
3）、消除了焊縫表面可能存在的各種焊接缺陷；
4）、有利于無損檢測操作條件，提高了精度和準確性。
中國和日本曾經聯合做過試驗，試驗結果表明：有余高的設備比打磨后沒有余高的設備使用壽命短2.0～2.5倍。
在工業制造領域中，隨著焊型材技術的日益發展，焊型材的表面質量亦需不斷的提高，焊縫打磨成了一道必不可少的環節。
如采用人工打磨，則打磨質量受工人的熟練程度的影響十分嚴重，不僅效率低下，同時人工打磨對工人的眼睛造成一定的危害、打磨過程中產生的大量粉塵還會嚴重危害著工人健康。
越來越多的企業亟需打磨實現自動化，打磨機和打磨機器人得到更多的青睞。
打磨機通常只能針對某種特定結構的零件，生產柔性化程度不高，成本高昂。
使用專機打磨時對工件一致性要求較高，對于焊接變形嚴重或焊縫高度變化較大的零件往往會造成母材損傷、工件塌邊、表面有較多焊疤殘留等打磨缺陷。
問題：操作難、質量不達標、打磨效率慢
很多的產品在生產過程中會有毛刺，后期就要進行處理，使用手持氣動，電動工具進打磨，研磨，銼等方式進行去毛刺加工，容易導致產品不良率上升，效率低下，加工后的產品表面粗糙不均勻等問題。與手持打磨比較，機器人去毛刺能有效提高生產效率，降低成本，提高產品良率。
問題：編程工作復雜而耗時、復雜工件精準度不高
北京創想智控自主研發的aTiny小不點激光位移傳感器 解決了傳統接觸式傳感器難以實現的檢測品質管理問題，同等測量條件下，體現出了高質量、低價位、高性價比等優勢！
作為工業制造中精準的“眼睛”，aTiny小不點激光位移傳感器 因其較高的測量精度和非接觸測量特性，被應用于汽車、機械制造、冶金和材料、半導體和光伏、電子元器件、食品藥物包裝、橡膠塑料、物流配送、機械自動化、精密儀器、汽車電子、鐵路鐵軌
乃至高精尖的航空航天領域。
隨著工業智能化的進行，激光位移傳感器的市場也正在被逐漸開拓。
小不點激光位移傳感器----線激光掃描焊縫。
通過計算機圖像提取3D輪廓數據并傳輸給打磨機或打磨機器人，引導打磨頭對焊縫進行打磨拋光，可重復檢測，直至滿足平整度要求。
小不點激光位移傳感器通過數字量信號傳遞，采集掃描打磨前后焊縫高度數值，并將掃描結果與設定的工件表面質量要求值比較，判斷是否需要繼續打磨，將判斷結果通過模擬量信號傳遞至系統協同控制模塊，由系統協同控制模塊依據打磨質量閉環控制算法，計算得出打磨次數，協調打磨裝置與打磨機器人本體進行動作。
案例展示
(焊縫打磨前）
（焊縫打磨后）
項目名稱：aTiny用于焊縫打磨檢測
所屬行業：打磨行業
工件類型：不銹鋼
產品型號：aTiny240
焊接類型：非焊接
焊縫類型：非焊接
機器人類型：發那科機器人
產品功能特點：aTiny用于焊接后工件掃描，經過處理后生成機器人運動軌跡，控制機器人進行打磨。掃描速度快，無需負責示教，自動代碼生成，精準打磨。
