環保產業近些年高速發展，污水處理設備是其中重要的設置，設備制造過程中對于焊接質量的要求越來越高，金屬吸附板是污水處理設備上的關鍵零件，傳統形式的人工焊接或者示教編程機器人在面對焊縫長、裝配偏差及批量生產時，經常出現焊縫偏移、效率低下和質量不穩定的情況，對此，創想智控基于自主研發的焊接視覺識別跟蹤系統制定了一套智能化的解決方案。
焊接視覺識別跟蹤系統介紹
創想智控焊接機器人視覺識別系統集成了高精度激光視覺傳感器、圖像識別算法、焊縫實時跟蹤控制模塊等核心技術。系統通過激光三角測量原理獲取焊縫輪廓信息，并結合自主算法實現焊縫自動識別、偏差檢測與軌跡補償。
主要特點包括：
實時跟蹤：在焊接過程中持續檢測焊縫位置變化，動態修正機器人路徑；
高精度識別：對不同形態的焊縫（角焊、搭接、對接等）均能快速準確識別；
兼容性強：可適配發那科、安川、ABB等四十多個品牌機器人和專機設備；
智能控制：具備自學習與參數優化功能，提升系統穩定性與通用性。
創想智控焊縫跟蹤系統的應用有效解決了傳統示教編程對焊縫精度依賴高、重復性差的不足，顯著提升焊接一致性與生產效率。
金屬吸附板焊接難題
在污水處理設備制造中，金屬吸附板通常結構復雜、裝配誤差大，且板材受熱變形明顯，焊縫位置不易保持穩定。主要有以下焊接難題
焊縫長：吸附板通常尺寸較大，焊縫長度可達數米，人工焊接勞動強度極高，易因疲勞導致質量波動；
焊縫路徑變化大：吸附板多為弧形或不規則結構，固定軌跡程序難以適應；
組對一致性差：由于來料和工件在組對中存在間隙不均、錯邊等問題，固定變成機器人極易導致焊偏；
焊縫反光干擾：金屬表面反射強烈，普通視覺系統易受干擾；
生產節拍要求高：在批量化生產場景中，人工定位效率低、精度難控。
綜合各項因素，如何實現焊縫的自動識別、定位與動態跟蹤，成為提升生產效率與焊接質量的關鍵。
創想智控解決方案
針對上述難題，創想智控為客戶定制了基于激光視覺識別的焊縫實時跟蹤方案：
采用點激光視覺傳感器實時采集焊縫三維輪廓信息；
系統將視覺數據實時反饋至發那科機器人控制器，實現路徑動態修正；
軟件端通過智能算法濾除焊接光干擾，確保圖像識別穩定；
整套系統與客戶現有機器人平臺無縫集成，安裝調試快捷。
經過現場驗證，系統在金屬吸附板焊接過程中能夠穩定實現亞毫米級別的跟蹤精度，能夠有效減少焊縫偏移與返修率，提高了整體的焊接效率。
應用案例與總結
創想智控焊接機器人視覺識別跟蹤解決方案已經在國內多家環保設備企業中得到成功應用。以該次污水處理設備生產商為例，發那科機器人與創想智控焊接視覺識別系統協同作業，實現了焊縫全程自動識別與實時跟蹤，焊接質量穩定一致，生產節拍明顯提升。
生產部門負責人表示，該系統顯著降低了人工干預頻率，并且對操作工技能要求降低，人員配置更優化。同時為其他結構件焊接的自動化升級提供了可靠的數據支撐。
創想智控科技公司將繼續深耕焊接自動化與智能感知技術，不斷提升在焊接智能視覺領域的技術實力與創新能力，助力更多行業實現高質量、高效率的智能制造轉型。
