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焊縫跟蹤，是指在焊接位置前方進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。這不僅可以校正機(jī)器人或?qū)C(jī)的軌跡，而且可以實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制。

焊縫尋位，是指使用一次或多次尋找來定位焊縫的過程，通過在焊接之前移動(dòng)機(jī)器人或編輯機(jī)器程序路徑來精確定位將要焊接的接頭。

焊縫跟蹤和焊縫尋位功能都可用來改善機(jī)器人焊接應(yīng)用。創(chuàng)想焊縫跟蹤器具有跟蹤和尋位功能，其中跟蹤功能能夠解決焊接熱變形、工件下料偏差、夾裝引起的偏差，尋位功能能夠解決夾裝、組對引起的偏差。還有抗反光功能能夠解決工件反光引起的誤檢測。