焊接機(jī)器人完全替代人工焊接為時過早，但焊接機(jī)器人替代批量焊接作業(yè)中90%的焊工，這一目標(biāo)完全可以實(shí)現(xiàn)。焊接機(jī)器人以其高效率、高質(zhì)量、易于管理等特點(diǎn)受到越來越多中小企業(yè)的青睞。對于一些要求高精度的產(chǎn)品，單靠焊接機(jī)器人是無法解決的，這時就需要用戶及時增加激光焊縫跟蹤系統(tǒng)。
為什么焊接機(jī)器人需要配置焊縫跟蹤系統(tǒng)？
1：焊接機(jī)器人在焊接生產(chǎn)過程中常遇到工件夾緊偏差、鈑金件熱變形等各種技術(shù)情況。此外焊接機(jī)器人經(jīng)常需要在焊接后進(jìn)行手工補(bǔ)焊，對于中小企業(yè)來說，不僅增加了人工成本，而且提高了產(chǎn)品的返修率。
2：工件進(jìn)料改善成本較高：對原有工藝的加工設(shè)備進(jìn)行更新，高精密工裝的設(shè)計(jì)與采購。
3：用戶實(shí)際生產(chǎn)情況：焊接產(chǎn)品品種多，批量小，對焊接精度和焊接技術(shù)人員要求高。
為了提高焊接機(jī)器人的加工效率，減少教學(xué)時間和難度，及時增加激光焊縫跟蹤系統(tǒng)是非常必要的。
焊接機(jī)器人的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)在焊接前通過焊縫定位功能檢查縫隙是否合適，并準(zhǔn)確到達(dá)待焊接的接頭。焊縫實(shí)時跟蹤，焊接過程中產(chǎn)品變形監(jiān)測。通過將傳感器安裝在焊接位置數(shù)據(jù)收集前，通過電源或焊接參數(shù)收集，然后傳播到焊接機(jī)器人和各種自適應(yīng)模糊控制算法用于正確的焊接機(jī)器人軌跡或?qū)C(jī)，從而實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制，實(shí)現(xiàn)實(shí)時焊縫跟蹤的目的。
如何實(shí)施自動化焊縫跟蹤定位？
實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人焊縫跟蹤定位的方法有很多種。其中常用的有兩種：外圍輔助檢測和自檢測。
外圍輔助檢測：激光跟蹤、攝影成像跟蹤。這種焊縫跟蹤尋位控制系統(tǒng)可以通過光學(xué)測量設(shè)備采集焊縫相關(guān)數(shù)據(jù)，焊接機(jī)器人可以通過數(shù)據(jù)對比調(diào)整自適應(yīng)臂的運(yùn)動軌跡，從而實(shí)現(xiàn)對焊縫的實(shí)時跟蹤。
自檢測：對焊絲進(jìn)行傳感檢測，實(shí)時檢測焊接參數(shù)。
