中厚板在工程機械、礦山機械、造船、航空航天、橋梁、鐵路車輛、煤炭機械、建筑鋼結構、機床和風電等領域有廣泛的應用。隨著國內大型項目的開展，如南水北調、西氣東輸、高鐵和高速公路的建設，市場對裝備制造的需求是越來越多。
裝備制造離不開焊接，焊接在中厚板加工中的價值體現尤為明顯，精準、穩定、高效的焊接是保證生產質量的重要因素。
以工業焊接機器人為代表的自動化設備近幾年發展飛速，其成效尤為突出。焊接機器人的應用推廣帶來很多的優點，降低了焊接這種有害工種對操作者的傷害，提高了操作者使用先進設備的技能、生產效率、焊接質量等。
在自動化生產焊接過程中，由于焊接機器人多采用“示教再現”的工作模式，要求工件和卡具非常精確，針對一般加工有偏差的工件，多會發生焊接不良、產品報廢的情況。而通過基于工業視覺的焊縫跟蹤技術對焊接點位、軌跡進行實時定位和矯正，可以有效改善上述問題。由于焊接工作環境非常惡劣，包括煙塵、弧光、金屬飛濺等，采用強穿透性的激光視覺是目前較好的解決方案。
中厚板焊接中的實踐總結
1、智能尋位
在中厚板焊接中，對工件焊道焊縫進行尋位
2、溝槽尋位
在智能尋位的基礎上，焊槍針對溝槽進行尋位獲得位置及尺寸
3、電弧跟蹤
焊接時要實現弧焊控制跟蹤啟動，固定焊接起始點
4、多層焊接
廣泛應用于中厚板焊接中
5、擺動焊接
是填充中厚板寬縫焊道的重要手段，焊槍擺動功能啟動，原點擺動。
6、編程規范
編寫規范的焊接程序。在焊接文件中插入尋位程序，。對每條焊縫在焊接前進行尋位
7、機器人姿勢
調整機器人運動姿勢，方式機器人運動中發生碰撞或者進入運動死點，保證焊接工藝的合格與美觀。機器人在行走每一條焊縫之前應當把機器人調整到合理的姿態和位置。調整焊槍盡量使焊槍在焊接中姿態變化大不大
厚板焊接變形與焊接應力的控制
在焊接過程中，厚板對接焊后的變形主要是角變形。實際生產中，為控制變形，往往先焊正面的一部分焊道，翻轉工件，碳刨清根后焊反面的焊道，再翻轉工件，這樣如此往復。一般來說，每次翻身焊接三至五道后即可翻身，直至焊滿正面的各道焊縫。同時在施焊時要隨時觀察其角變形情況，注意隨時準備翻身焊接，以盡可能地減少焊接變形及焊縫內應力。另外，設置胎模夾具，對構件進行約束來控制變形，此類方法一般適用于異形厚板結構，由于厚板異形結構造型奇特、斷面、截面尺寸各異，在自由狀態下，尺寸精度難以保證，這就需要根據構件的形狀，制作胎模夾具，將構件處于固定的狀態下進行裝配、定位、焊接，進而來控制焊接變形。
選擇與控制合理的焊接順序，即是防止焊接應力的有效措施，亦是防止焊接變形的最有效的方法之一。根據不同的焊接方法，制定不同的焊接順序，埋弧焊一般采用逆向法、退步法；CO2氣體保護焊及手工焊采用對稱法、分散均勻法；編制合理的焊接順序的方針是“分散、對稱、均勻、減小拘束度”。
對于厚度較大的焊件，一般都應采用多層焊。每層焊縫的厚度對焊縫質量和焊接應力的大小有著一定的影響。對于低碳鋼和強度等級低的普通低合金鋼，如果每層焊縫厚度過厚，會引起結構變形增大，對焊縫金屬的塑性稍有不利影響。
由北京創想智控自主研發的、具有多項專利的激光焊縫跟蹤系統通過復雜的程序算法完成焊縫的在線實時檢測，非接觸式跟蹤，通過傳感器測量焊縫偏移，引導并控制焊槍進行定位。具有焊縫成形美觀,質量可靠,產品合格率高,勞動強度低和生產效率高等優點，大大提高企業的生產效率。
