傳感器技術為您的焊接操作提供了很多可能性。有些成本低廉，功能有限，而另一些則需要大量投資和周到的設計-它最大的好處是節省使用過程中的成本。
觸控感應
機器人在焊嘴或焊絲上施加少量電壓的機械式感應。它們的功能相同，唯一的區別是每種方法將數據轉換為機械手的方式。通過電壓，機器人將到達工作材料，接觸它，會發生短路，然后機器人將記錄該記錄值所在的位置，并告訴機器人表面在哪里。大多數情況下，每個焊縫至少需要接觸兩次才能找到位置-垂直和水平表面。機器人將連接這些搜索向量并在焊縫處進行三角剖分。在角部或外側邊緣的焊縫上，通常需要第三次搜尋機器人才能獲得所有正確的位置，以使機器人能夠找到并“跟蹤”焊縫。
但是，接觸感應確實有一些限制，這使其成為焊縫搜尋和焊縫跟蹤的補救性解決方案。首先是接觸感應是一個緩慢的過程，每個搜索向量會增加3到5秒。因此，如果您在2D零件上進行接觸感應，則可能會增加6至10秒的焊接周期，而如果您在3D零件上進行接觸感應，則每次電弧開始和結束的周期時間最多會增加15秒。
通過電弧跟蹤
通過電弧跟蹤，這是您將應用接觸感應的第二階段。接觸感應后，您可以找到弧的起點和終點，然后應用通過電弧跟蹤進行焊接過程中的跟蹤。電弧跟蹤可以在關節的Z和Y軸上跟蹤，非常適合于較厚的材料。
電弧跟蹤需要擺動的焊接過程。當焊絲從接頭的一側過渡到另一側時，電流正在變化。發生這種情況的原因是，焊絲的伸出量隨TCP到工作距離的變化而減小。這使機器人可以解析電流的變化并調整示教路徑，從而在焊縫中保持適當的焊接位置。
激光焊縫跟蹤
激光焊縫跟蹤系統也稱為光學或視覺焊縫跟蹤，它使用激光三角測量法作為實現原理。借助正確的軟件包，激光跟蹤可以在專機自動化和機器人系統上使用。
從概念上講，激光焊縫跟蹤是指將激光束從設備中射出，照射在被測物體表面。從表面反射，然后反射回傳感器中，然后傳感器獲得光束照射的位置。因此，通過激光焊縫跟蹤系統可以知道激光發射器與相機上傳感器之間的距離，從而可以對反彈的材料的位置進行三角測量。
從本質上講，您可以獲得焊縫的Z(高度)和Y(交叉)的圖像，因此傳感器知道其反饋的圖像是距傳感器射線的X(距離)尺寸，并且它的特征是在整個Y方向的視野中，選擇是正還是負。
創想智控激光焊縫跟蹤器采用智能實時焊縫跟蹤技術、非接觸式跟蹤模式，通過傳感器測量焊縫偏移，引導并控制焊槍定位，避免因工件位置偏差、熱變形等造成的焊接缺陷，提高生產效率及產品質量。
可一鍵解決如檢測范圍、檢測能力以及焊接過程中的常見問題；可實現實時糾正焊縫偏差，智能實時跟蹤，引導焊槍自動焊接；可解決焊縫偏差帶來的問題，確保焊縫成型美觀牢固。
