現如今，激光焊接機器人的應用已然是越來越廣泛，之所以如此，就是因為其中使用了激光焊縫跟蹤系統。激光焊縫跟蹤系統是可以在焊接時對焊縫軌跡進行嚴密跟蹤控制的，所以能夠確保焊接更加精準。那么口碑好的激光焊縫跟蹤系統是如何跟蹤焊縫的呢？
激光焊縫跟蹤系統是如何跟蹤焊縫的？
1、對焊縫輪廓預測量
激光焊縫跟蹤系統會通過視覺系統預先對工件進行測量，其目的就是為了更好地利用焊縫輪廓信息。在做這一步時，激光焊縫跟蹤系統會控制機器人以較低的速度沿著焊縫的延伸方向運動，再通過機械手末端的相機來捕獲和識別圖像的特征點以及坐標，然后將空間坐標信息傳送到控制器進行預測量。
2、拐點識別與拐角辨認
焊縫輪廓由拐角與直線段組成，為了獲得更好的跟蹤性能，激光焊縫跟蹤系統會在不同的輪廓段使用不同的控制策略，并且，為了辨認拐角區域的位置，還會快速有效地對拐點進行識別，以保證可以對焊縫進行有效跟蹤。
3、實時焊縫跟蹤
激光焊縫跟蹤系統會根據視覺系統的檢測和判斷進行跟蹤運動。每一次的檢測循環都會識別一個特征點，檢測過后系統會進行判斷，并根據不同的輪廓部分采用不同的控制策略。為了使激光焊縫跟蹤系統更加穩定，在兩個相鄰的檢測點之間插補合適個數的插補點以確保相鄰的運動點之間的距離足夠小。
實現焊接機器人焊縫跟蹤定位的常用方法是外圍輔助檢測，外圍輔助檢測主要實現激光跟蹤、攝影成像跟蹤。這種焊縫跟蹤尋位控制系統可以通過光學測量設備采集焊縫相關數據，焊接機器人可以通過數據對比調整自適應臂的運動軌跡，從而實現對焊縫的實時跟蹤。
使用激光焊接不僅有效降低材料消耗，也能大幅提高焊接的效率，所以在現代化的生產過程中激光焊接應用的越來越普遍，為了讓激光焊接的質量更好，廠家往往會配合專業的激光焊縫跟蹤系統來使用，通過各種手段讓激光焊縫跟蹤系統對焊縫進行有效的跟蹤控制。
