焊接機器人確實對工業(yè)制造影響很大，有些人說機器人導致工人失業(yè)，其實焊接機器人并不會導致工人失業(yè)，而是能夠創(chuàng)造更多的工作。在國內(nèi)，工業(yè)自動化水平不斷提升，焊接機器人在大小工廠中都普遍存在，自然，目前和發(fā)達國家還有差距。在多數(shù)時候，焊接機器人是給人工帶來了積極的一面，讓有限的人工原理惡劣的作業(yè)環(huán)境，同時還提升了企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，讓企業(yè)的產(chǎn)品更有市場競爭力。
焊接機器人的選擇也是一個學問，自動生產(chǎn)線選擇合適的焊接機器人來焊接，可以保證焊接質(zhì)量提升生產(chǎn)效率，焊接機器人選項有以下幾個原則。
1、選擇與自動生產(chǎn)線結構相匹配、最合適的焊接機器人焊接。
2、根據(jù)能保證接頭焊點焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率高的焊接工藝，選擇不同的焊接機器人末端軸承載力。
3、選擇操作范圍和技術性能參數(shù)能滿足工件施焊位置的焊接機器人。
4、在滿足生產(chǎn)規(guī)模、生產(chǎn)節(jié)拍、保證機器人焊接質(zhì)量前提下，工藝設計方案既要先進可行、又要經(jīng)濟合理。在關鍵部件、部位、關鍵工序位，按需選配焊接機器人數(shù)量。
為了適應不同的用途，機器人焊接最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。
焊接機器人在運行時操作范圍很危險，只要稍有不小心，就有可能發(fā)生事故。因此，包括從事機器人的安裝、操作、保養(yǎng)等作業(yè)的機器人相關人員在內(nèi)，必須熟悉機器人相關的安全操作知識，遵守運行中的安全原則。作業(yè)者在使用機器人時需要注意以下事項。
一、進入訓練場地要聽從指導教師安排，安全著裝，認真聽講，仔細觀摩，嚴禁嬉戲打鬧，保持場地干凈整潔。
二、焊接機器人操作員必須培訓合格，持證上崗。
三、操作前必須進行設備檢查，確認設備完好才能開機工作。
四、檢查電壓、氣壓、指示燈顯示是否正常，焊接夾具是否完好，工件安裝是否到位。
五、檢查清理現(xiàn)場，確保沒有易燃易爆物品（如油抹布、油手套、油漆、稀料等）。
六、檢查操作專場，確保遮光裝置完好、到位，吸塵裝置運作正常。
七、操作時一定要穿戴工作服、工作手套、工作鞋、防護眼鏡。
八、認真、精心操作，防止發(fā)生碰撞事故。
九、操作時嚴禁非專業(yè)人員進入機器人工作區(qū)域。
十、操作中如果發(fā)現(xiàn)設備異常或故障應立即停機，保護好現(xiàn)場，然后報修。
十一、嚴禁在機床工作時進行調(diào)整、清理及擦拭等工作，上述工作必須在停機后方可進行。
十三、工作完畢，關閉氣路裝置、切斷設備電源，確認設備已停下，才能進行清掃、保養(yǎng)。
十四、將場地清掃干凈，擦凈機器人本體、電氣箱等部位，做好設備的點檢記錄。
以上就是對于焊接機器人選型原則和安全操作規(guī)范的詳細介紹，更多工業(yè)自動化的知識，歡迎持續(xù)關注創(chuàng)想焊縫跟蹤系統(tǒng)官網(wǎng)。
