本期文章為大家分享的是車廂板自動化焊接。
車廂板其實就是自卸車、掛車等車型的箱體結(jié)構(gòu)的組成部分，它是由前后板、底板、邊板等分開焊接后再拼裝整合成的箱體
車廂板這個行業(yè)中一般都是根據(jù)客戶需求改裝，定制。很難做到大批量同型號的自動化焊接，同時對于這種大的工件在下料、拼裝、裝夾固定上面也很難保證工件的一致性，在這樣的情況下就很難保證產(chǎn)品盲焊的自動化生產(chǎn)。在這種小批量、品種多的情況下就算加上激光跟蹤來解決偏差問題。人員在編程上面也會花費甚至比焊接時間更長的時間來編程，這就違背了自動化焊接的初衷。
我們在這個行業(yè)長時間的摸索以及實際項目上的研究，使用焊接機(jī)器人配上激光跟蹤同時配合我們的軟件可以很好的解決工件一致性差、品種多、小批量的問題。
目前解決這類問題的方案有兩種
第一種是結(jié)合離線編程軟件，預(yù)先在軟件里面將待焊接的工件程序編寫完成，下載到機(jī)器人里面。模型和實際工件的偏差通過激光焊縫跟蹤器搜尋補(bǔ)償?shù)玫綄嶋H焊接位置。這樣也會花費比較多的時間。但是相對人工示教來說已經(jīng)有了很大的提升。
第二種就是免試教編程軟件，顧名思義就是不需要編程，他是在機(jī)器人里面預(yù)存一個模板程序通過我們的軟件將這個模板程序陣列組合，同時這個軟件還有一個縮放功能，他能將預(yù)存模板的大小縮放到我們想要的大小。這種方式的優(yōu)點編程時間短，一般一種工件的編程時間在5到8分鐘之間；操作過程少，對現(xiàn)場技術(shù)人員要求較低。只要根據(jù)我們的要求在軟件里面填寫相對應(yīng)的數(shù)值就不會出現(xiàn)問題；多機(jī)聯(lián)動的時候更加靈活邏輯性更強(qiáng)，不會出現(xiàn)機(jī)器與機(jī)器之間的碰撞。
以上兩種方式是解決如何快速編程的問題，解決了編程后如何達(dá)到精確焊接的要求。這里就需要加上我們的激光跟蹤，我們的激光跟蹤通過對每一個格子的掃描，將工件的偏差值計算出來，補(bǔ)償?shù)轿覀兠總€理論的焊接點上面，達(dá)到精準(zhǔn)焊接。
本期關(guān)于車廂板的內(nèi)容到這里就結(jié)束了，歡迎您通過評論的形式將疑惑或建議留下，我們會及時回復(fù)消息。
